Penguin Books wurde 1935 von Allen Lane in England gegründet, um ansprechend gestaltete Taschenbücher für ein breites Publikum zu verlegen. Den Namen schlug eine Sekretärin vor, inspiriert durch die Verlagsmarke The Albatross Library.
Das Logo zeichnete Edward Young, ein 21-jähriger Designer, nach einem Besuch im Londoner Zoo. Daneben gestaltete Young auch den Buchumschlag, dessen Farbe je nach Gattung variierte.
1946 schuf Jan Tschichold eine überarbeitete Fassung, die fast 60 Jahre unverändert blieb, bis Penguin Books das Designbüro Pentagram mit einer Überarbeitung beauftragte, die 2003 eingeführt wurde.
Pentagrams Angus Hyland orientierte sich eng an Tschicholds Vorlage, korrigierte aber Fehler, die sich in Jahrzehnten der Reproduktion eingeschlichen hatten und verschlankte den Pinguin um 15 %, um auf schmalen Buchrücken besser auszusehen. Heute ist der Pinguin das wohl bekannteste Verlagszeichen der Welt.
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